近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的7000米級深海7功能主從伺服液壓機械手和6功能開關(guān)型液壓機械手在無錫中船重工第702研究所進行了整機壓力試驗，對其7000米設(shè)計指標(biāo)進行驗證。

　　試驗中，機械手與水下液壓源構(gòu)成試驗系統(tǒng)，通過高壓模擬環(huán)境中機械手各關(guān)節(jié)動作進行7000米深度設(shè)計指標(biāo)驗證，包括系統(tǒng)密封、整機耐壓及動作功能。試驗中發(fā)現(xiàn)機械手擺動缸關(guān)節(jié)在3000米水深環(huán)境下動作緩慢及停止動作的現(xiàn)象，整機試驗后，課題組對機械手擺動缸局部結(jié)構(gòu)進行了完善，在沈陽自動化所重新對該關(guān)節(jié)進行了7000米壓力試驗，試驗中0至7000米各模擬深度下關(guān)節(jié)動作正常。

　　機械手整機試驗及擺動缸關(guān)節(jié)補充試驗證明了沈陽自動化所自主研制的深海機械手已突破技術(shù)瓶頸，滿足7000米設(shè)計指標(biāo)需求，同時填補了國內(nèi)7000米深海機械手設(shè)備的空白，為我國深海裝備提供7000米級配套機械手邁進了堅實的一步。

　　7000米級深海液壓機械手是沈陽自動化所獨立承擔(dān)的十二五863海洋技術(shù)領(lǐng)域“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”課題的核心研制設(shè)備，課題研制樣機還包括潛水器專用作業(yè)工具液壓剪切器、纜繩釋放器和通用部件液壓云臺、液壓補償器。各樣機7000米設(shè)計指標(biāo)在試驗中也得到了驗證。

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